La vérité sur les robots parallèles

Depuis déjà une dizaine d’années une nouvelle génération de cinématique est en train de se frayer un chemin, celle des robots parallèles. lls sont fin 90, quelques centaines dans le monde.
Les robots parallèles se sont inspirés des plates-formes de Stewart qui sont appliquées depuis un certain temps comme structures mobiles aux simulateurs de vol (les mêmes simulateurs que vous trouvez au Parc de la Villette ou à Disney et qui vous secouent dans tous les sens).

C’est à partir de ce concept que l’Ecole de Lausanne a développé son premier robot à structures parallèles avec pour objectif d’atteindre des performances, en cadence et en précision, encore inatteignables par les robots sériels.

Je vous raconte l’histoire pleine de droits et de licences des premiers robots parallèles.