Un robot d’assemblage et son langage

Un robot français né l’année dernière a acquis, en très peu de temps, une réputation enviable: c’est le robot d’assemblage de la Scemi.

Les concepteurs s’étaient fixé des objectifs ambitieux: le robot devait être capable de déplacer rapidement une masse d’un kilo, avec une précision permettant l’assemblage de pièces mécaniques; le volume balayé devait avoir un rayon d’action de 60 cm.

L’examen détaillé du robot — mais aussi la description du langage qu’il utilise — montre de quelle manière la Scemi a atteint ses objectifs….